Eraldo Sorge Sebastião Pimenta está no terceiro mandato como deputado estadual, para o qual foi eleito em 2022 com 51.986 votos.

Sua missão na política se iniciou em 2000, ao se eleger vereador do município de Uruará, ocasião em que também presidiu a Câmara de Vereadores. Em 2004, elegeu-se prefeito com 5.700 votos. Em 2008, reelegeu-se com uma vitória recorde de 9.005 votos, totalizando um percentual de 48% dos votos válidos, em uma disputa entre quatro candidatos.

De 2005 a 2010 presidiu o Consórcio Belo Monte e liderou a luta pelo desembargo dos estudos de impacto ambiental da Hidrelétrica. Este empreendimento foi validado pela então Ministra de Minas e Energia, Dilma Rousseff.

Em 2010, assumiu a Presidência da Associação dos Municípios das Rodovias Transamazônica, Santarém-Cuiabá, Região Oeste do Pará (AMUT).

No Biênio 2013/2014, foi indicado por unanimidade ao cargo de secretário executivo do Consórcio Tapajós, que abrange os municípios de Rurópolis, Jacareacanga, Itaituba, Novo Progresso, Aveiro e Trairão.

Em 2014, foi candidato pela primeira vez ao cargo de Deputado Estadual do Pará, sendo eleito com 30.089 votos. Em 2018, foi reeleito com 43.605 votos, sendo o segundo mais votado pelo MDB.

Em 2021, Eraldo Pimenta assumiu uma das mais importantes comissões parlamentar de inquérito já realizada na Assembleia Legislativa do Pará, a CPI da Vale, que presidiu até 2023 quando os resultados foram apresentados.

Ainda em 2023 foi eleito presidente da Comissão de Constituição e Justiça e Redação Final para o biênio até 2024.

Como parlamentar, Pimenta vem se destacando em sua luta em favor das regiões da Transamazônica/BR 230, BR 163, Xingu, Tapajós e Oeste do Pará.